赵云，字子龙，乃三国时期蜀汉将领，出生于军阀乱世的赵家族。其早年曾在袁绍军中效力，后投奔刘备。赵云与刘备的相识可追溯至徐州战役，当时赵云英勇善战，在战场上展现出色的战斗力，赢得了刘备的赏识。最终，赵云成为了刘备麾下的一员重要将领，为蜀汉立下了赫赫战功。
赵云是季汉的元老重臣。但与关羽、张飞不同的是，赵云早年是公孙瓒的部下，后来才加入了刘备集团，以至于很多人认为刘备挖了同学公孙瓒的墙角。那么历史上的赵云是如何加入刘备集团的呢？
赵云是常山郡（今河北省石家庄市东垣县）人，后来在同乡士人的推举下率领本郡义从吏兵投奔了公孙瓒。因为多数士人当时都冲着“四世三公”而投奔袁绍，所以公孙瓒对赵云的到来一度感到奇怪。
然而对赵云这样主动来投的一流人才，公孙瓒却没有给予应有的待遇，可见此人确实难成大事。当时刘备也是公孙瓒的附属势力，公孙瓒就把赵云打发到刘备麾下当“临时工”，替刘备掌管骑兵部队。
公孙瓒的态度肯定让赵云感到寒心，赵云后来因为兄长去世而请假回乡。刘备感觉到赵云这次回乡就是要离开公孙瓒，拉着赵云的手迟迟不肯分别。可以推测，刘备很可能是想借感情攻势留住赵云。
但赵云对刘备说：“终不背德也”，意思是自己既然是公孙瓒的部下，那在公孙瓒尚存时不会再辅佐第二位主公。非常缺乏一流人才的刘备对赵云的选择给予了充分的尊重，不再劝阻赵云回乡的决定。
建安四年（199年），大失人心的公孙瓒被袁绍灭亡，公孙瓒本人自焚而死。建安五年（200年），被曹操击败的刘备狼狈地依附袁绍。刘备来到袁绍的大本营邺城后，赵云到邺城与刘备会面。
由于公孙瓒此时已经兵败身亡，再无牵挂的赵云正式加入了刘备集团。刘备不仅与赵云同床眠卧，还派赵云暗中招募了数百部曲。赵云至此正式跻身刘备集团的核心决策层，后随刘备一起转战各地。